Après le fiasco de l'opération « Serre d'aigle », visant à exfiltrer les espions de l'ambassade états-unienne à Téhéran, le Congrès décida de créer, au sein des armées, une unité capable de conduire des missions secrètes. À l'initiative des sénateurs Barry Goldwater et William Cohen, l'UsSoCom devint opérationnel, en 1987. Il est capable d'intervenir dans des guerres où les États-Unis ne sont pas officiellement partie prenante (Irak-Iran), ou pour préparer de nouvelles interventions (Somalie).